Historia średniowiecznej osady w Chełmnie sięga roku 1995, kiedy to powstało chełmińskie bractwo rycerskie. Wśród członków stowarzyszenia oficjalnie zarejestrowanego w 1998 roku pojawił się wizjonerski pomysł stworzenia średniowiecznej osady rycerskiej na ternie miasta.
Niezagospodarowany teren przy ulicy Kościelnej trafił pod opiekę Zastępu Rycerskiego z Chełmna. Od tamtej pory zaczęło się jego przeobrażanie. Wszelkie prace gospodarcze i remontowe dokonane zostały przez członków stowarzyszenia.
Tak, dzięki uporowi, wytrwałości i poświęceniu członków Zastępu Rycerskiego z Chełmna powstała w Chełmnie średniowieczna osada, która ze względu na usytuowanie w graniach historycznego starego miasta, otoczona murami obronnymi jest obiektem unikalnym nie tylko w skali kraju, ale również w skali europejskiej i światowej.
Pierwszy turniej rycerski na terenie osady rycerskiej odbył się w 2001 roku. Od tamtej pory corocznie odbywa się w tym miejscu ogólnopolski turniej, który na stałe wpisał się w kalendarz imprez miejskich i krajowych.
Przez te wszystkie lata, od samego początku, to Zastęp Rycerski z Chełmna jest opiekunem tego miejsca. Utrzymanie osady wymaga od członków stowarzyszenia wielkiego poświęcenia. Wszystkie koszty finansowane są ze składek oraz budżetu stowarzyszenia, a prace remontowo-gospodarcze wykonywane są w wolnym czasie, po godzinach pracy.
Osada rycerska w Chełmnie jest miejscem niezwykłym i niepowtarzalnym w skali światowej. Odbywają się tutaj nie tylko imprezy o charakterze historycznym, ale również różnego rodzaju imprezy miejskie. Koncerty, spotkania z kulturą, wydarzenia dla dzieci i młodzieży, imprezy szkolne, harcerskie i firmowe. Osada gościła również przedstawicieli miast partnerskich Chełmna. Wiele razy uroki tego miejsca doceniły media, a kamery telewizyjne wielokrotnie ukazywały piękno i klimat osady. Przez lata jako Zastęp Rycerski z Chełmna mieliśmy okazję przywitać na ternie osady wiele osób z różnych środowisk i w różnym wieku. Chcielibyśmy, aby osada rycerska nadal mogła się rozwijać i stawać się coraz piękniejsza dla wszystkich. Pragniemy, aby miejsce to mogło służyć mieszkańcom miasta i turystom, zapewniając wszystkim wspaniałe wspomnienia i niepowtarzalne doznania. Niech ten magiczny klimat osady rycerskiej udziela się wszystkim chcącym odwiedzić to unikalne miejsce.